越位规则的目的是保持比赛的平衡，并防止攻方球员过早地进入禁区得分。如果判定为越位，对方将获得间接任意球。换人可以更换任何球队成员，但被换下场的球员不可再次上场。换人规则允许教练在比赛进行中进行球员替换，以调整战术或解决球员受伤等问题。这些规则共同组成了足球比赛的规范和公平性。
足球比赛规则是国际足球协会理事会（FIFA）制定并维护的，下面将对罚球、越位和换人规则进行详细解析。
1. 罚球规则：
罚球是一种惩罚性质的任意球，通常由对方球员犯规或手球犯规时判罚。罚球出现在禁区内的罚球点上，由被犯规球队的一名球员单独面对对方球门的球员进行射门。射门时，除了守门员以外的球员都必须站在罚球禁区以外，而守门员必须站在球门线上。
2. 越位规则：
越位是一种攻方球员在接到传球时位于防守方最后一名防守球员之后的位置。越位规则的目的是保持比赛的平衡，并防止攻方球员过早地进入禁区得分。当球传向攻方球员时，他必须要么与最后一名防守球员保持相同的位置，要么与球或防守球员之间还有其他攻方球员。如果判定为越位，对方将获得间接任意球。
3. 换人规则：
换人是指在比赛进行中，教练可以将一名球员替换成另一名队员。换人可以更换任何球队成员，但被换下场的球员不可再次上场。每支球队通常有三次换人机会，但在特定的比赛规则中，如加时赛，换人次数可能会增加。在进行换人时，被换下场的球员必须在场边等候，然后换人的球员必须离开场地并通过裁判的许可进入场地。
总之，罚球是一种惩罚性质的任意球，在罚球点上进行，由被犯规球队的一名球员单独面对对方球门的球员进行射门。越位则是一种保持比赛平衡的规则，攻方球员不能位于最后一名防守球员之后的位置。换人规则允许教练在比赛进行中进行球员替换，以调整战术或解决球员受伤等问题。这些规则共同组成了足球比赛的规范和公平性。