Heelflip是用后脚的后脚跟向一侧踢动滑板，使其在空中翻转，并在着陆时用前脚收回滑板。它要求滑板手在半管或大型斜坡上完成两个半圈旋转，达到900度的旋转。这些是滑板运动中的一些高难度动作和技巧，它们需要滑板手具备高水平的技巧、平衡和空间意识才能够完成。
滑板运动中的高难度动作和技巧有很多种，下面是其中一些常见的讲解：
1. Ollie（奥利）- Ollie是滑板运动中最基本也是最重要的技巧之一。它是通过将滑板的尾部弹起，然后用前脚拖动滑板，使整个滑板离开地面并在空中保持平衡的动作。这个动作是许多高难度技巧的基础。
2. Kickflip（踢翻）- 在进行Ollie的基础上，将前脚猛地向一侧踢动，使滑板在空中进行旋转，然后再用后脚收回滑板，使其着陆。
3. 360 Flip（360翻转）- 这个技巧是Kickflip的高级版本，除了滑板的翻转外，还需要让滑板在空中进行360度的旋转。
4. Hardflip（硬翻）- 这个技巧是将Ollie和Kickflip结合起来，滑板在空中进行翻转并旋转180度。
5. Heelflip（后脚跟翻转）- 类似于Kickflip，不同之处在于脚的位置和动作。Heelflip是用后脚的后脚跟向一侧踢动滑板，使其在空中翻转，并在着陆时用前脚收回滑板。
6. 900（九百）- 这是一个非常具有挑战性的技巧，只有少数几位滑板手成功完成过。它要求滑板手在半管或大型斜坡上完成两个半圈旋转，达到900度的旋转。
这些是滑板运动中的一些高难度动作和技巧，它们需要滑板手具备高水平的技巧、平衡和空间意识才能够完成。完成这些动作需要长时间的练习和不断的尝试，但一旦掌握，会给滑板手带来巨大的成就感。